瑞松机械人申请光纤排线方式专利实现光纤排线
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专利摘要显示,本申请涉及机械视觉取工业从动化手艺范畴,公开了一种光纤排线方式、安拆、设备及可读存储介质,本申请的光纤排线方式,确定各光纤的颜色消息及对应的空间分布消息;按照预设的颜色陈列法则、生成用于节制抓夹机构活动的节制指令。本申请实现了光纤排线的全从动化,显著提拔效率取产物分歧性,降低人工依赖取分析成本,尺度化及可反复性。 |
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专利摘要显示,本申请涉及机械视觉取工业从动化手艺范畴,公开了一种光纤排线方式、安拆、设备及可读存储介质,本申请的光纤排线方式,确定各光纤的颜色消息及对应的空间分布消息;按照预设的颜色陈列法则、生成用于节制抓夹机构活动的节制指令。本申请实现了光纤排线的全从动化,显著提拔效率取产物分歧性,降低人工依赖取分析成本,尺度化及可反复性。 |